大举升高度 9-12m
底盘 定制型底盘
轴距 5100mm(可定制)
发动机 YCD4F32-129(玉柴国2;
95kw 电动机
选配
轮胎 825R20
支腿数量 5条(侧面各两条,另有辅助后腿)
支腿纵跱距 约 5500mm
支腿横跨距 约5500mm
液压油泵 三联泵 (40/40/32)
上车滑台 选配 机械臂
大臂 三节 大臂展开水平大跨距 18m
操作平台 两套或三套
机械手 两套或三套(可伸缩600mm;可上下翻转90°)
辅助臂 两套或三套(可上下翻转180°
液压卷扬机 两或三套套(选配)
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整车重量 约15500kg
隧道维护作业车基本参数
采用左右隧道机械手同时工作,有利于实现快速安装,的节省施工时间,提高工作效率;5.在台车平台上装有剪叉升降台,有利于进行拱架安装以外的其他施工操作和隧道缺陷处理。在水电隧道、地下厂房、地铁工程、铁路隧道、地下工程及公路隧道工程等施工中遇到围岩破碎、断层等自稳能力较差的地段往往需要采用架设钢拱格栅拱、施做锚杆、挂设钢筋网、喷射混凝土等手段对围岩进行加固,施工安全。以隧道拱架安装为例,目前国内大部分拱架安装主要依靠人工进行。将拱架安放于岩层之下,用锚杆固定,将多节拱架采用螺栓依次连接成环状。在此施工过程中,单个拱架节重量高达200-400公斤,需要十多个工人同时进行作业,工人作业强度大,存在的安全隐患,且单个拱架安装时间长,效率低,严重影响隧道施工进度。
三臂拱架安装台车解决了人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题,减少了操作人员数量,提高了拱架安装质量和效率,真正实现了拱架安装的机械化作业。目前我国隧道施工机械化水平较低,但随着隧道施工人工费和安全性要求的提高,以及对隧道机械化快速施工理念的重视,拱架安装台车在我国将有广阔的应用前景。
三臂结构
三臂结构设计,多种拱架安装方法,定位,作业。
一体化设计
机械抓手与操控平台一体化集约设计,安全性与可控性大幅提高。
重力自适应
主臂机械抓手重力自适应设计。无需人工喂拱。
全尺寸夹具
全尺寸夹具设计,可满足不同尺寸拱架需求,无需反复更换夹具。
360度旋转作业平台
作业平台拥有自平衡功能及360度旋转。随时能调整姿态,满足不同工况。
柴电双动力
柴电双动力系统,可分别立工作。电动机作业时,更加节能环保、减少隧道污染。
全液压设计
系统采用全液压设计、无级调节,可控性高。
履带底盘设计
履带底盘,适合多种现场路面工况,稳定性好,爬坡能力强。
随机电缆卷筒
随机附带80米电缆卷筒,方便作业。
预留接口
作业平台预留锚杆钻机液压接口和气路接口。