巷道修复机具有“破、铲、装、运”四大基本功能,巷修工艺的复杂性要求巷修设备的功能尽可能,但是具体巷道的使用工况又要求不同的功能侧重。对于普通巷修工程,要求巷道修复机具有破碎、挖装、侧卸、铣挖、吊装、清渣、掏槽、自行走等功能。根据工艺不同,要求巷道修复机具有刷帮、起底、清除、剪切、抓取、运输、支护等功能。工艺、工况的复杂性和功能的多样性,要求巷道修复机结构尺寸在尽可能小的前提下实现功能高度集成。
鑫通机械巷道修复机系统主要由作业属具、快换装置、多自由度机械臂、电气控制系统、履带车体 (行走机构)、动力系统、液压系统等组成,部分机型还配有刮板运输装置。
巷道修复工艺复杂,如挑顶、刷帮、起底、开槽等,满足其中某一或多种功能的作业设备均可称为巷道修复设备。因此,传统巷道修复设备具有名称多样化的特点,如卧底机、装载机、扒渣机、巷道修复机等。
我国 95% 以上的煤矿为井工煤矿,每年新掘进巷道 1.3 万 km。巷道作为运输、行人、通风的通道,是井工煤矿开采的基础和前提,是保障煤矿安全生产的关键。
巷道修复机对功能的多样性要求需要不同的作业属具配套实现,因此,巷道修复机的作业属具也具有多样性的特点。
1.破碎锤主要用于巷道底板和坚硬岩层破碎。
2.卧底铲主要用于物料清理和装卸,实现清渣和出料等功能。
3.铣挖头 有横轴和纵轴之分,主要用于中等硬度煤岩的破碎,可用于刷帮、起底、开槽等工艺。有电直驱和液压驱动等不同结构。
煤矿用巷道修复机产品型号说明
1)产品型号表示方法:
W P Z — □ / □L
其中W---表示无轨道行走;P---表示破碎;Z---表示装岩;L---表示履带行走。
主参数代号:“□ / □”,装机功率(kW)/液压锤冲击能(J)
巷修机型号示例:履带行走,挖掘装载,液压驱动,装机总功率为37kW,液压锤冲技能为600J