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行星齿轮以及AT齿轮箱中的行星齿轮组 

    在MT上，每一个档位都有一组两个常啮合齿轮副，更换档位只需要将输出轴与该档位输出齿轮的花键连接即可。而AT中，并不是这么多的齿轮在工作，而是用一种特的方式来完成变换：行星齿轮组。

我们先来看下，一个 基础的三元行星齿轮有着怎样的特性：

而行星齿轮的 大特性即为，在组合出不同的输入输出轮之后，齿比和输入输出的相对方向都会有变化，这种特性用作汽车变速器可是再适合不过了。而为了增加档位，汽车上的行星齿轮成了齿轮组、齿轮排，再通过一系列执行器便可以完成换挡了。 

AT执行器：离合器、单向离合器、制动器 

    上面我们了解到，一组行星齿轮有着怎样的变换形式，而负责变换，以及用来输入输出的元件，就是一系列的执行器：离合器、单向离合器、制动器。有了这些执行器，就可以将行星齿轮进行不同组合，从而配搭出不同的动力流，也有了不同的传动比。而控制这些操作的，就是与其配套的油泵、滑阀、液压活塞，以及复杂的液压线路。

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