AGV的种类
1.潜伏式:潜入料车底部,自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。
2.牵引式:通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。
3.自卸式:背负式平台,使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。
4.举升式:背负平台可自动举升物料,可与流水线同步运行作业。
5.叉车式:使用开放式叉车进行物料搬运。
叉车式AGV优点在于:运行节拍连续可靠,不会造成大范围停工;抗干扰能力强,灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作,如遇到较大物体,它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障;可减少与搬运有关的磕碰损伤,物料完好运到的位置;AGV叉车机动灵活,无地面障碍,它能充分利用现有空间和场地,路线通道设置灵活;安全性好,AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置,急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置,可以避免伤害工人和损毁库存,其它设备及建筑物,工作风险减小。
选择AGV叉车的注意事项:
1.货物现场布局图(没有可以说明现场测量),AGV叉车的运行路径
2.货物的叉取频率和叉车的使用时间.(是否需要备用电池)
3.是否需要自动充电
4.使用环境确定地面是否平面;地面是否有油污;反光板的安装位置确认,AGV运行路线是否有人
5.货物的放取精度是否有要求
6.货物的放取方式(例如放货架,料箱堆叠,直接放在地面)