安徽履带机器人底盘的设计重庆挖机履带底盘总成厂家

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橡胶履带和钢履带的基本结构是一样的，通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成，其主要区别和特点是：橡胶履带是橡胶模压而的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件。钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里。橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式，驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以械行驶作业。橡胶履带用的动轮采用凸齿齿形，节距为128mm。履带工作过程中有弯应力，会引起履疲劳损坏，故驱动轮径不易过小。支重轮、托轮和导向轮分跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重压橡胶而损伤，故轮缘宽：由于履齿较高，故轮体较大。
我国生产履带底盘的历史较短，与起重机的发展基本相同，与世界国家相比，国内履带底盘的技术含量低、系列化程度低，在制造和设计上还存在一定的差距。近年来，国内履带起重机的发展，给履带底盘的发展带了机遇，系列得以不断的提高。由履带底盘的发展现状，可以看到液压履带底盘发展趋势有以下几个特点：为适应大型工程项目的需求，履带底盘正在迅速向超大吨位发展由于各种工程建设的大型化，所需的配套设备构件等的重量也不断增加，对超大型起重设备的需求也愈来愈多，为了实现起吊大的重物，在原有起重机的基础上增加超起装置，不仅扩大了履带起重机的工作范围，而且提高了履带起重机的利用率。充分运用新技术、新材料、新工艺、新的设计方法，使整机性能大大提高。充分利用新技术、新工艺来提高产品质量，并不断开发新材料、新结构、新功能提髙产品竞争力例如1000MPa抗拉强度的臂架材料已被广泛采用，从而大幅度地降低了臂架自重，提髙了产品起重性能。整机的结构也逐渐采用髙强材料，通过优化设计显著减轻整机重量，同时为整机稳定性，增加了必要的车身压重，这些都使得大吨位产品能够具有较髙的性能和良好的经济性。操作控制系统的智能化随着计算机技术和电子技术的不断发展，逐步完善的计算机控制技术和集成传感技术在履带底盘行业得到广泛的应用，的电子控制和电脑操作系统的配置已非常便。



履带作业条件恶劣，具有满足的强度和刚度，功用要求良好，质量较轻以削减金属的消耗量，并减轻履带作业时的动载荷，履带和地上要有良好的附着功用，能宣布满足的牵引力，还要考虑削减行进及转向的阻力。