装运机构由装载的铲板和中间刮板输送机组成以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸,实现整个切割部的升、降和回转运动。
驱动装置为液压马达直接驱动执行件——三爪转盘,把切割下来的物料装到运输机内。从而实现装载煤岩的目的。
掘进机配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。行走机构工作速度为0-7.8m/min。
掘进机履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧,在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。本体是整个机器的骨架,在机器的组成中起着重要的作用。
掘进机的后支撑的作用是在机器切割煤岩时,增加机器的稳定性。在支撑油缸的作用下,左、右支撑腿可以绕各自的销轴上下摆动。
当机器切割煤岩时,可将左、右后支撑腿撑至底板,以防止机器横移及减小机器的振动,从而增加机器的稳定性。