掘进机是公司为掘进机产品系列化而自主开发设计的一种中型掘进机,整机具有以下特点。机身矮,重心低、爬坡能力强;
掘进机整机结构刚性好、强度高、稳定性好;具有内外喷雾、漏水检测及保护功能;行走减速机与驱动马达高度集成;
运输机位于机体中部,是中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接,运输机前端通过销轴与铲板和本体相连,后端通过高强度螺栓固定在本体。
采用二个液压马达直接驱动链轮,带动刮板链组实现物料运输。涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构,对刮板链的松紧程度进行调整。
行走减速机内置一个液压开启弹簧制动的液压制动器。其制动原理图见液压原理图(图2)中的液压制动器部分。
制动原理是:当油液进入制动器油缸,压缩弹簧即可将制动器打开,实现行走动作。油液回油箱则靠弹簧的弹力闭合制动器,则实现制动。