弯箍一体机行走速度螺旋筋机

板筋弯箍一体机的控制系统
数控钢筋弯箍机的控制系统主要由PLC、触摸屏（HMI）和伺服电机组成，他的主要控制方式为：操作人员通过触摸屏（HMI）对所需加工的钢筋图形进行编辑，包括各边长度的弯曲角度的设定，编辑完成并将指令下发到PLC后，PLC即可按照尺寸通过信号传递，控制伺服电机的左右行走和上下弯曲，自动完成钢筋加工。
一、PLC（可编程逻辑控制器）

PLC，数控钢筋箍筋机的大脑，所有命令的动作都来源于此。所有的信号输入、输出都在这。

PLC程序的机构主要分为数据运算、逻辑判断及动作执行三部分。由于钢筋加工涉及到的数据运算量较大，整个控制系统的数据运算工作也主要交给了PLC完成。在PLC程序中，动作执行部分的程序采用了步进流程，结构比较清晰，可读性较高，同时也避免了程序处理复杂逻辑动作时的相互干扰和误动作的产生，提高了运算效率，也减少了程序的扫描周期，提到了稳定性。

二、HMI（触摸屏）及操控台

我公司全自动钢筋箍筋机均采用HMI对设备进行的任务的输入和下发。HMI程序的结构主要分为数据录入、状态监控及信息提示三部分。数据录入包括设备工作参数的设置。产品加工尺寸的设定，以及图形库数据的存储和调用；状态监控包括了整个系统当前输入输出点的状态显示，并可对整个设备的各执行机构进行手动操作；信息提示包括各种报警信息的提示，参数设置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。设备的HMI的人机交互界面经过建科的工程师进一步改良，使得工人更方便输入任务信息，数据的输入和输出更加直观、清晰。

三、伺服控制系统

邢台海汇的多功能钢筋弯箍机均采用伺服电机控制设备，钢筋的送进、折弯均执行，了成品箍筋的质量和加工速度。

数控钢筋箍筋机操作步骤：

1. 打开电源：将数控弯箍机的电源开关打开。

2. 设置参数：根据需要设置弯曲角度、弯箍长度等参数。操作人员需根据工艺要求进行合理的参数设定。

3. 机器自检：启动数控弯箍机，进行机器自检。确保各传感器、电气元件、液压部件等正常工作。

4. 选择加工模式：根据需要选择手动或自动模式。在手动模式下，操作人员需要手动操作机器进行弯曲操作；在自动模式下，机器将自动进行弯曲操作。

5. 开始加工：按下启动按钮，数控弯箍机开始进行加工。此时需确保操作人员远离机器，确保安全操作。

6. 监控加工过程：操作人员需要时刻关注弯曲过程，确保加工质量。如发现异常情况，应立即停机检查。

7. 完成加工：待数控弯箍机完成加工后，停止机器并关闭电源开关。

8. 清理工作：清理加工区域及数控弯箍机的周围环境，确保无杂物。

自动钢筋弯箍机注意事项：

1. 操作时需要穿戴好防护装备，如工作服、手套、护目镜等。确保操作人员的安全。

2. 注意机器的稳定性，避免因机器晃动而导致意外伤害。

3. 严禁将手部或其他身体部位放入机器工作区域，以免造成伤害。

4. 注意刀模和刀模间距的调整，确保弯曲效果符合要求。

5. 注意加工过程中的温度变化，避免因过热而导致设备故障或事故发生。

6. 如发现设备故障或异常情况，应立即停机检查，并及时寻求维修人员的帮助。

钢筋钣金弯箍一体机设备的安装
1.设备安装地面要求：平整的混凝土地面,主机位置混凝土应有较大的抗震能力。抗压能力不低于15kg/㎝2
2.料架按图示位置摆放，料架与弯箍机应放置于同一平面上。
3.料架应安放在距离主机进料口不小于5M的位置，以减小进入主机的角度，如下图所示。　　
4.电源的接入好用单的变压器，以免影响其他用电设备，其容量不小于30KVA，漏电开关电流50A。
5.采用三相五线制，380V。一根零线一根地线，需有效接地。
6.从外电源到控制柜的电缆，采用4x6mm2的铜线防水电缆。
7.电缆需要用硬物覆盖或埋入地下，避免因压坏或损伤电缆漏电而导致事故。
8.操作台按图示位置摆放，留出通道便于行走和观察全面情况。

智能钢筋弯箍机具有如下特点：
1、可加工箍筋、板筋。
2、反向送料机构，结构紧凑具有自动对中功能使钢筋反向弯曲时也能稳定输送。
3、可调节收料架，根据加工需求进行拓展延长，更加人性化设计。
4、智能化图形界面，在操作界面实时显示加工形状，操作更为直观。

全自动数控钢筋弯箍机主要优势：
1、速度快。
该机全液压自动控制，噪音小速度快。自动化控制，每组箍筋加工动作在3-6完成，生产速度较人工制作时间提高了3-4倍。工人劳动强度大，长时间工作后速度会大大降低。全自动数控钢筋弯箍机性能高加工箍筋速度快实用性强，只要按时巡检与保养即可。

2、省原料。
传统人工加工出的钢筋会出现箍筋开口大、角度偏差造成的箍筋变型等问题，而全自动数控钢筋弯箍机调直系统由水平方向和垂直方向可调节的两套矫直轮组成,配套牵引机构,由进口伺服电机驱动,确保钢筋的矫直达到的精度.弯曲和剪切系统由进口伺服电机驱动,弯曲臂可高速选装和伸缩,剪切机构高速完成剪切动作,确保钢筋弯曲精度。

3、价格低
使用该机可代替4-5名熟练技术工人的工作量，按照每人每月工资3000元计算，半年时间节约的人工费即可购买一台此全自动数控钢筋。

4、本机噪音小，机器运行时对环境影响较小。

5、整机设计合理，结构明晰，维修方便，故障率低。