架桥机主要是架设桥梁用,吊运混凝土梁到的位置,用来调整方向,是靠四个支柱来完成支撑的。架桥机在公路架桥过程中,主要作用是把预制好的梁片运输到桥墩上。而龙门吊则是把梁片从地面上提起来交给运梁车,再由运梁车把梁片运输到架桥机下面。两者是相互配合工作的。架桥机也分好几个类型的,根据行走方式不同,有的架桥机是靠驱动轮行走,有的是导梁结构。
架桥机和龙门吊的相同之处在于都属于起重机械,都是用来搬运桥梁的。两者都可以采用花架结构,这样成本都比较低,运输和安装都比较方便。两者的主梁结构也是一样的,可以是单梁和双梁结构。
门式起重机(Gantry Crane),又叫龙门吊,是桥式起重机的一种变形,主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁,具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。