该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、,实现巷道修复机械化作业,可大大提高巷修作业速度。煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°,可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求,实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。可配备破碎锤、可以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸等多种功能,一机即可完成巷道修护全作业。本机动力单一化,能耗低,整机功率仅30千瓦,全部动力集中组成动力模块,分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统,采用中高压系统。本机结构紧凑,主要动作采用先导阀控制,操作轻松简便,工作平稳无冲击。
室内各操作手柄布置(手柄操作指示牌):现将各操作手柄及按钮的功能及操作方向分别说明如下(方向基准为机器行走马达位于后部,操作者面向机器前进方向):
1、左操纵杆:操纵杆向前推,斗杆油缸伸出,斗杆收回;操纵杆向后拉,斗杆油缸缩回,斗杆张开;操纵杆向左拉,右侧油缸伸出,左侧油缸收回,副臂在水平面向左摆动≥40°;操纵杆向右拉,左侧油缸伸出,右侧油缸收回,副臂在水平面向右摆动≥40°。
2、右操纵杆:操纵杆向前推,主臂油缸伸出,主臂升起;操纵杆向后拉,主臂油缸收回,主臂下降;操纵杆向左拉,铲斗油缸伸出,铲斗收回;操纵杆向右拉,铲斗油缸收回,铲斗伸出。
3、行走操纵杆:两个操纵杆同时向前推时,机器向前行走;两个操纵杆同时向后拉时,机器向后行走;仅推右边操纵杆时,机器向左转;仅推左边操纵杆时,机器向右转;在向后拉一个操纵杆的同时向前推另一个操纵杆,则机器原地旋转。
4、主臂翻转操纵杆:操纵杆向前推,主臂向左转更大至90°;操纵杆向后拉,主臂向右转更大至90°。
5、斗杆翻转操纵杆:操纵杆向前推,斗杆向左翻转更大至180°;操纵杆向后拉,斗杆向右翻转更大至180°。
6、推土铲操纵杆:操纵杆向前推,推土铲下降与物料接触;操纵杆向后拉,推土铲抬升与物料分离。
7、破碎锤操纵杆:操纵杆向前推,破碎锤开始工作;操纵杆向后拉,破碎锤停止工作。
8、起动器远控按钮:该按钮位于司机坐椅右前侧,绿色为启动,红色为停止。
9、电铃按钮:位于司机坐椅左前侧,颜色为红色。
10、起动器启动按钮:该按钮位于司机坐椅右侧,绿色为启动,红色为停止。
11、急停按钮在机器后部。
巷道修复机履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。巷道修复机履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用,调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸,或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态,顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量,合理的下挠度不大于15~20mm,左右履带的调整应保持一致。初步调整好后,应前后行驶几次然后再检查涨紧度。
工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗(或破碎锤)、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转,控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿,磨损后可以更换。
巷道修复机可以在高4.5米的巷道内工作,是一款综合性产品,适合岩石结构较软,巷道修复机的很重要的一个作用是排险,有险情发现后,可以遥控修复机前往出现点进行修复,人可以站在相对安全的对方遥控即可
煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°,可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求,实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。