截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置;油泵电机和截割电机之间启、停顺序,在电控系统中有联锁装置;液压系统有过滤装置、压力显示等保护装置。截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主轴旋转,带动截割头进行工作,截割减速器采用两级行星齿轮传动,把电机的高转速减为低转速输出。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相连,用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。
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