本掘进机由截割部、铲板部、运输机、本体部、行走部、 后支撑、液压系统 、水系统、电气系统等部分构成。机架是截割部的支承件,由厚钢板焊接而成。其一端装有行星减速器,中间联接截割电机,另一端用销轴与本体部的回转架相联。上下两面装有护板,保护油缸和截割电机。制动原理是:当油液进入制动器油缸,压缩弹簧即可将制动器打开,实现行走动作。油液回油箱则靠弹簧的弹力闭合制动器,则实现制动。
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