掘进机输出端和伸缩部用22个M24的高强度螺栓相联,切割电机为132kW水冷电机,通过减速器带动伸缩部的驱动主轴使切割头旋转。
驱动装置为液压马达直接驱动执行件——三爪转盘,把切割下来的物料装到运输机内。从而实现装载煤岩的目的。
在铲板油缸的作用下,铲板可绕销轴上、下摆动。当机器切割煤岩时,应使铲板前端紧贴底板,以增加机器的切割稳定性。
掘进机的后面刮板输送机位于机体中部,前端与主机架和铲板铰接,后部托在机架上。刮板输送机结构如图8所示。
主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。行走部是用两台液压马达驱动,通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。
当机器切割煤岩时,可将左、右后支撑腿撑至底板,以防止机器横移及减小机器的振动,从而增加机器的稳定性。