掘进机是公司为掘进机产品系列化而自主开发设计的一种中型掘进机,整机具有以下特点。机身矮,重心低、爬坡能力强;
大定位截割断面可达21m2,大截割硬度达70MPa,纵向工作坡度≤±18°。掘进机电控设备的设计、制造执行标准:GB3836 爆炸性气体环境用电气设备。
截割头为球锥台形,在其圆周螺旋分布36把截齿。截割头和主轴用20个M24的高强度螺栓联接,在两联接平面间镶有平键,使主轴带动截割头旋转。
铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮,把截割下来的物料装到运输机内。
行走减速机内置一个液压开启弹簧制动的液压制动器。其制动原理图见液压原理图(图2)中的液压制动器部分。
制动原理是:当油液进入制动器油缸,压缩弹簧即可将制动器打开,实现行走动作。油液回油箱则靠弹簧的弹力闭合制动器,则实现制动。