邦力挖机手腕,江西迷你液压手腕

液压手腕主要用于挖掘机快速更换属具，并可实现旋转、摆动等功能。是2自由度机构。其特点是：利用2个相反左右的液压缸实现绕X轴±40°偏摆，马达带动蜗轮蜗杆回转驱动绕Z轴± 360°回转，并能实现自锁功能。利用液压手腕复合快换装置与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工作装置连接，使其作业功能延展，使用范围扩大，同时改善了工作环境，减轻劳动了强度，提高了工作效率和经济效益。

因此，万向连接器，俗称液压手腕，就派上大用场了。北欧是液压手腕的发源地，也是液压手腕应用广泛的地区，北欧国家90%以上的挖掘机都配备液压手腕，与挖斗、液压锤等属具一样成为挖掘机的标准配置。
液压手腕能够使挖掘机多出两个自由度，即：实现铲斗的360度旋转和左右角度倾斜。

通常的液压手腕，左右倾斜摆动是靠两侧的油缸实现的，看起来就像两个犄角。然而，今天介绍的液压手腕，已经发生重大进化，变得更加紧凑，更加简单。

德国金斯霍夫公司的NOX液压手腕，革命性的创造去掉了两侧油缸。这种无油缸解决方案具有非常紧凑的设计，宽度窄，没有任何部分。由于只有两个润滑点，磨损部件较少，液压装置集成到实心铸造壳体中，整个安装过程很容易实现，非常易于维护。

挖掘机工作时,高压油进入右腔时,左腔通回油,活塞旋转带动转轴顺时针转动;反之,当高压油进入左腔时,右腔通回油,活塞旋转带动转轴逆时针转动.这样由转轴的左右转动实现了整个液压手腕绕Y轴的左右摆动,拓展了主机的工作范围及作业能力.

各厂家产品从实现原理上基本相同。为了便于配套和普及，液压手腕产品已标准化并形成了欧洲标准，上下连接尺寸、配套机型以及与其配套的功能属具也随之标准化，增加了液压手腕的通用性。液压手腕目前还没有进入中国市场，产品应
用及开发尚属空白，处于市场开发期和培育期。由于国外相关技术的保密和封锁，有关资料和研究文献很少，只能从其样本中类比作为开发依据。由于缺少详细的