掘进机输出端和伸缩部用22个M24的高强度螺栓相联,切割电机为132kW水冷电机,通过减速器带动伸缩部的驱动主轴使切割头旋转。
装运机构由装载的铲板和中间刮板输送机组成以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸,实现整个切割部的升、降和回转运动。
主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。行走部是用两台液压马达驱动,通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。
掘进机配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。行走机构工作速度为0-7.8m/min。
掘进机的后支撑的作用是在机器切割煤岩时,增加机器的稳定性。在支撑油缸的作用下,左、右支撑腿可以绕各自的销轴上下摆动。
当机器切割煤岩时,可将左、右后支撑腿撑至底板,以防止机器横移及减小机器的振动,从而增加机器的稳定性。