伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上,由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动,使伸缩臂绕铰支点做≤的上下倾动。
扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上,由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动,由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动,上述工作装置由一立轴支承在小车上,并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况,传动系统受力超过设计扒渣力2~3倍时,此销会被切断,起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象,分析事故原因,制定解决措施后才可回复原结构。