线性模组(直线滑台)又称工业机械人,是由马达驱动的移动平台,由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成,其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。线性模组主要用于检查机台,点胶机,锂电池生产线,激光光线切割,自动焊机设备、自动贴膜设备,机械手,粘晶机,覆晶机,自动钻孔机等行业领域。那么在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素,以下就是需要考核的几大因素。1、抗振性与稳定性:稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能;而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形,导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在位置的能力。微型电钢运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。4、精度坚持性:是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。
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