高工直线电机龙门纟列

线性模组又名电动模组，单轴机械手，数控滑台，是一种直线运动装置，搭配机械抓，气爪
等完成各种动作被广泛应用于自动化各种场合。直线模组主要用来搭建工业机械手的硬件，
它是通过电机带动软件控制的形式来传动的。模组里的元件包括双轴心导轨，丝杆，线轨，
皮带等。

有线性滑台模组需求客户考虑的因素除了质量外，还有就是性价比了，质量考虑的
无非就是以下这么几个。
1、抗振性与稳定性好：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能。抗振性是
指模组副接受受迫振动和冲击的能力。

2、高刚性：这对于精密机械与仪器尤为重要，模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，
导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。

3、运动灵敏度和定位精度直线导轨性能好：运动灵敏度是指运动构件能实现的小行程;定位
精度是指运动构件能按要求停止在位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦
特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

4、精度坚持性强：精度坚持性是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性
主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润
滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

5、导向精度准确，模组和支承件的热变形小：导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运
动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、
导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。
直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。
导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。

6、运动平稳性好:运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。
平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的
刚度等因素有关。
7、具有高速、分段定位的性能，运行速度、定位、动作范围和负荷有关的耐
久性强。
对线性模组进行维护及校正能大大提高使用效率和使用寿命，怎么维护与校正才算正确或者更好？具体
该怎么去操作，下面就结合工程师的经验与大家谈谈几点：

点、线性模组平面度,安装基面粗糙度,外观的检查与直线度：当水平调试好以后,线性模组就用激光
干涉仪测量出主线性模组（我们通常以靠近右侧立柱的一条线性模组面为主线性模组）安装基面的平面度允
许每十米中凸0.05毫米，全行程直线度允许中凸0.03毫米。粗糙度要求是1.6，外观无铸造缺陷。
第二点、线性模组机台水平的校正：用两个等高量块和一大理石量尺滚珠丝杠放在安装基面上,放上精密的水
平仪调试底座水平，要求底座中凸2到3格。

第三点、线性模组安装基面锁紧螺纹孔的加工：确认安装螺孔的位置是否正确，各相连螺孔的中心距120毫米
大于0.1毫米或小于0.1毫米。
第四点线性模组安装基面与模组侧滚珠丝杆基准安装面的倒角处理：倒角半径小于或等于3.5毫米，若发现倒
角过大或凸出，应及时采用锉刀与油石处理，否则会造成模组精度的无锡模组会干涉到滑块或者安装不良。

第五点、线性模组保养用的润滑油规格：保养所使用的润滑油规格，无尘系列保养油为无尘润滑油。线
性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30~150cst的润滑油。滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度
建议为30~40cst的润滑油。

第六点、线性模组保养时间：线性模组在正常使用二个月后，客户可进行次保养，以后每月保养一次，
确保线性模组使用顺当。每月保养时同时检查检知光电区是否有灰尘或者异物，有的话，就用干式无尘布擦拭。
如果按照以上的几点方法去操作，对线性模组的使用寿命及使用效率就会大大提高，其实，日常维护和合理
校正线性模组确实很有必要，全球线性模组公司或者客户还在等什么呢？
直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。
直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。
直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供的直线运动能的装置中。
高速磁悬浮列车 磁悬浮列车是直线电机实际应用的典型的例子，美、英、日、法、德、加拿大等国都在研制直线悬浮列车，其中日本进展快。
直线电机驱动的电梯 世界上台使用直线电机驱动的电梯是1990年4月安装于日本东京都丰岛区万世大楼，该电梯载重600kg,速度为105m/min,提升高度为22.9m。由于直线电机驱动的电梯没有曳引机组，因而建筑物顶的机房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就使用无钢丝绳电梯，这种电梯采用高温超导技术的直线电机驱动，线圈装在井道中，轿厢外装有永磁材料，就如磁悬浮列车一样，采用无线电波或光控技术控制。
速电动机 在旋转超过某一极，采用滚动轴承的电动机就会产生烧结、损坏现象，国外研制了一种直线悬浮电动机（电磁轴承），采用悬浮技术使电机的动子悬浮在空中，消除了动子和定子之间的机械接触和摩擦阻力，其转速可达25000～100000r/min以上，因而在高速电动机和高速主轴部件上得到广泛的应用。如日本安川公司新近研制的多工序自动数控车床用5轴可控式电磁高速主轴采用两个径向电磁轴承和一个轴向推力电磁轴承，可在任意方向上承受机床的负载。在轴的中间，除配有高速电动机以外，还配有与多工序自动数控车床相适应的工具自动交换机构。
直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。
直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。
直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供的直线运动能的装置中。