XZ5抓斗0.5立方配3吨起重机单绳抓斗抓沙斗抓煤斗带齿垃圾淤泥斗

抓斗是一种依靠颚板的闭合和张开能自行抓取和卸出散货的取物装置。
抓斗的组成由斗体和主机两大部分，主机是一台履带式起重机，钢绳抓斗履带起重机单绳的起重力应不小于120kN；液压抓斗的履带起重机应当配置液压系统。许多抓斗自身配有测斜和纠斜装置，能够通过传感器和液压系统感知和纠正斗体的偏斜。
抓斗采用单绞轴斗体设计，整体结构设计轻盈，抓取比大，闭合力强，物料充填率高，还可以根据环保要求，海事环境及其他特殊工况，为抓斗设计防尘盖﹑各种刃口密封及绞轴点的少维护或免维护结构等。可以抓取各类粉状和颗粒状散货物料。
单绳抓斗就是根据其动作来划分的，它的使用特点及工作过程是怎么样的呢？
单绳抓斗是通过一根绳索或链条兼作升降和开闭用的抓斗。单绳抓斗具有特殊的钩锁，在抓取和卸下物料时钩锁可使预板闭合或张开。单绳抓斗用于只有一个单卷筒起升机构的起重机，其开闭机构新颖、装卸物料时开闭自如，整机使用拆挂方便，适用水下陆上作业，进行抓取、转堆。
单绳抓斗主要是依靠抓斗的滑移块，凸块，凹槽以及顶针相互作用完成卸料过程？
先从抓斗打开放在物料上面开始，由于重力作用，滑移块下降，凸块被顶针顶成约30°角；
提钢丝绳，整个滑移块顺着导轨上移，移动一小块距离之后凸块与凹槽衔接（凸块再次小角度旋转），带动整个下承梁上移，完成抓斗关闭抓料；
卸料时，释放钢丝绳，此时抓斗底部先接触支撑面，由于重力作用，滑移块下降，凸块被顶针顶成水平方向（抓斗没有打开）；
提钢丝绳，滑移块上移，凸轮被凹槽挡至垂直状，处于导轨外两侧，于是滑移座与下承梁分离，向上趋接上承梁，抓斗在离开地面瞬间由于重量作用，斗瓣打开卸料；
卸完料的抓斗在空中处于打开状态，放在物料上面，滑移块下降，凸轮被顶针顶成约30°角，完成一个抓取过程。

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