招商挖土机三明果园挖掘机一台微型挖掘机

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招商挖土机三明果园挖掘机一台微型挖掘机模拟负载的取得
图3—13为操纵斗杆时测得的液压缸负载压力。具体过程是，先将斗杆缸置
于极限位置。然后慢慢将操纵手柄推
到更大位置。图中，n为多路阀A
口上的工作压力，n为B口上的工
作压力，辟为液压泵输出压力。显然，
在多路阀阀心移动过程中，A口逐渐
与压力油入口接通，B口逐渐与回油
口接通。测得的n可以作为式(3—
42)仿真时的负载输入。
3．3．4 开环模型仿真

联系方式:
杨先生：
象捧量--24ml／r 幕转速=2100npm
图3一13斗杆缸开环响应2
在公式(3—42)中，状态变量只
有PP，而输入量有转速，l、泵排量口。。闽心位移s。在这些输入量中，能被控
制的量只有g。和阀心位移s，其他的都可以看作是扰动输入。进行仿真时，假
定泵排量和转速不变，阀心缓慢移动打开多路阀A口，同时关闭中位0口，A
口上的负载采用图3—3中的只。其他仿真参数如下：
I、竹=2lOOrpm，‰=24cm’；
2、c户按式(3—15)中的推算，可得：c乒0．2641／(min删=4．4+10。12 m％划；
3、Ca=O．61，p=940kg／mj：
523．泵一阀一缸开环控制建模
4、阀口通流面积计算见式(3—2)～(3—9)：
5、尼=2"109一；
6、所加负载压力n见图3一13；
仿真结果见图(3—14)，(a)、(b)两张图的横坐标完全一致。其中图(a)
表示的是随着负载压力的变化，阀心在移动过程中多路阀各阀口通流面积的变化
状况和所通过的流量的变化，图(b)表示的是随着负载压力和阀心移动，泵输
出压力的变化状况。从图中可以看出，运用仿真手段可阻清楚地观察到通过多路
阀各阀口的流量以及压力的变化·隋况，而且图(b)中显示仿真得到的泵输出压
力随负载变化的情况与图3—13是一致的，说明式(3—q2)所描述的模型基本
正确，可以用来进一步描述各种其他形式的液压系统。将图3—14(b)与图3
fEE一 番疃 亡 墨 壁 盘辅
时间(s) 时间(s)
(a)多路阀开口面积与流量 (b)负载压力与泵输出压力
图3一14 开环仿真结果
一13进行进一步比较，可以看出两图之间有细微的差别。原因是限于试验手段，
只能在仿真中粗略地模拟手柄的实际操作过程。

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杨先生：
3．4 小结
本章对多路阀的结构进行了详细分析，建立了多路阀的静态模型，然后
用泵的性能参数和试验数*据建立了其动态模型，进而建立了两种液压缸一阀一泵
开环系统模型。由于挖掘机动作的复杂性和液压系统的非线性，难以得到的
模型表达式，因此本章模型只具有参考意义。
在所建立的模型的基础上．提出了用实测的先导操纵历程和多路阀阀口负载
进行仿真的方案．可以对液压系统各参数如流量、压力损失、功率损失等进行更
准确、更符合实际的估算。结果表明，这一方案是可行的。晰江大学博士学位论且：
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