1.3吨园林绿化挖掘机三亚超小型履带式挖沟机液压迷你挖土机

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1.3吨园林绿化挖掘机三亚超小型履带式挖沟机液压迷你挖土机除上面提到的这些建模方法外，尚有许多成熟而且重要的建模方法，如系统动力学
建模法和频谱分析建模法等，这里不再一一介绍。可以预见，随着科学技术的发展，将
会出现更多更有效的建模方法，这将对复杂系统的建模大有帮助。

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杨先生：
1．3．2过程优化建模技术引入振动掘削过程的必要性
液压挖掘机是一种应用极为广泛的工程机械，但由于其掘削对象及掘削过程具有多
变性，作业环境不确定且受力情况十分复杂，导致在挖掘机系统研发时需有较多的功率
储备，整机能量的利用率较低。
长期以来，国内外的许多学者对振动掘削进行了大量的理论研究和实验探索[2IS-651，
但只限于探讨了振动的频率、振幅、切削速度以及振动的波形对更大切削阻力的影响，
没有对振动掘削过程进行优化建模，其研究必然存在较大的局限性。研究结果表明，振
动掘削可减小挖掘时的阻力，且当激振频率与土壤的自振频率相同或接近时，挖掘
阻力更小，能量消耗更少，而要获得振动掘削过程的更佳的振动掘削操作参数，必然离
不开过程优化建模技术。因此，以提高挖掘作业能力和节能为目的，在机械、岩土工程、
控制学科交叉领域，基于机电一体化技术与振动理论，将过程优化建模技术引入液压挖
掘机作业过程中，创新研究挖掘作业新方式——自适应振动掘削，以求获得一种作业能
力强、能耗低且具有一定自适应能力的液压挖掘机振动掘削理论方法和技术实现原型。
要实现液压挖掘机的自适应振动掘削，即振动掘削过程能根据岩土性态参数(固有频率
和阻尼比)的不同，自动调整振动参数(频率、振幅、输入波形等)，就对岩土的
性态参数(固有频率和阻尼比)具有在线测*试功能，通过在线测*试得到的固有频率和阻
尼比为振动掘削过程优化建模及其自适应振动掘削提供理论与应用依据。为此，将过程
优化建模技术引入液压挖掘机振动掘削过程，对振动掘削过程优化建模及其自适应振动
掘削智能控制实现具有十分重要的理论意义和实用价值。

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杨先生：
1．4智能控制在工业过程中的应用
随着计算机科学、人工智能、微电子学等学科的迅速发展，对工业过程控制的要求
越来越高，不仅要求控制的性，并更注重控制的鲁棒性、实时性、容错性以及对控
制参数的自适应和自学习能力。1971年美国FU(傅京孙)提出以控制理论与人工智能相
结合为主体的智能控制(Intelligent Contr01)概念【叼，此后许多自动控制学者投身于智
能控制的研究。自1985年在纽约召开第*一届智能控制学术会议至今，智能控制已经被广
生产厂家机械孙