三一DTU95C行走减速机减速原理

三一DTU95C行走减速机减速原理
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个吃从而得到减速，在借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
减速机在传动中有保护电机的作用，运行中减速机承受较大扭矩，过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值，若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。在过载非常大的时候减速机会先被损坏，而减速机只需要更换备件就可以恢复使用，费用相对较低，如果电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。 在电机直接连接负载低速运行时电机为了要满足输出扭矩电流必然会增大很多，这对于电机的散热及绝缘必然会有更高的要求，从节能角度也是不可取的，如果使用减速机的话就可以降低这些问题的影响。
三一DTU95C行走减速机减速原理
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