5-45米升降车导向轮总成
1.轴用弹性挡圈;2.孔用弹性挡圈;3. 深沟球轴承;4 .导向轮;5. 导向轮安装轴;6安装座
数控立体仓库升降车安装四个导向轮,其结构都一样,分别安装在升降车四个链轮安装座上。导向轮压紧在方形管的棱角上,可以少量伸缩,使升降小车始终保持对中。
2.2 数控立体仓库升降车链轮总成设计
链轮总成包括主动链轮总成和从动链轮总成,它们的设计思路基本一样,故本文以介绍主动链轮为例。主动链轮总成由纵向链条连接轴、安装座、隔套、链轮锥齿轮安装轴、双排链轮和锥齿轮组成。升降车主动链轮总成。
在安装座上设计一个直径为30mm的孔,以实现竖直提升链条一侧连接到链轮总成上,一侧能穿过链轮安装座,这样来实现升降小车的上下运动,并使升降小车在运行过程中受力平衡。纵向链条连接轴是固定在安装座上的,在距离连接轴两端8mm处开有比链条套筒滚子稍大的孔,以实现将链轮总成串接在提升机构的链条中。在安装座的侧部斜面上,设计有3个M7的螺纹孔,用来安装导向轮总成的。
升降车主动链轮总成
1.纵向链条连接轴;2.安装座;3.链条隔套;4.链轮锥齿轮安装轴;5.双排链轮;6.孔用弹性挡圈;7.深沟球轴承;8.轴隔套;9.平键;10.锥齿轮;11.轴用弹性挡圈
2.3 数控立体仓库升降车动力总成设计
动力总成主要包括了左传动轴、胀紧联结套、半轴联结套、平键、减速电机、右传动轴和锥齿轮组成。
升降车动力总成
1.左传动轴;2.胀紧联结套;3.半轴联结套;4.平键;5.减速电机;6.右传动轴;7.锥齿轮
升降车动力总成为存取货物时推拉机构的动作提供动力。根据实现存取货物功能及链传动方式,要求升降小车两侧的链传动相向运动,于是确定了传动系统在升降小车上的安装需要对角安装并两侧输出扭矩来实现这一功能。
3 数控立体仓库升降车底座分析
应用基于有限元法的计算机辅助设计软件对设计的结构进行强度和刚度校核,验证结构设计的合理性
升降车底座采用4mm钢板,焊接6mm加强筋来提高受力点处承载强度。假设升降车处于满载静止状态,四个纵向链条连接轴分别固定在四个链轮锥齿轮安装座上,四个链轮锥齿轮安装座通过螺栓连接在升降车底座上。
升降货物时,可以简化成四个链轮锥齿轮安装座分别给升降车底座四个垂直向上的力Fm,Fn,Fx,Fy。升降车底座自身受垂直向下的重力G,动力总成通过连接机构与升降车底座连接在一起,给升降车一个垂直向下的拉力Fa,托盘和货物自身重量为Fb,位于升降车底座上面的托盘通过12个托轮把托盘自身重力和货物重力平均分布在升降车底座上,受力从F1到F24,升降车底座受力分析如图7所示(其余零件重力较小忽略不计)。