按行走装置的不同,木材装载机分履带式和轮式两类:轮式装载机一般采用前后桥四轮驱动,动力经液力变矩器、主传动轴、动力换档变速器驱动前后桥,再经轮边行星齿轮减速器驱动前后车轮。行驶速度快,机动性能好,冲击振动小;但在泥泞场地作业的适应性差,易打滑。履带式装载机采用履带行走装置。其接地比压小,承载能力大,稳定性能好;但行驶速度慢,机动性差,易损伤路面,可用于多雨林区或沼泽区作业。
木材装载机还可按工作部件的形式分叉式、颚爪式、抓具式3种。其中叉式装载机又称叉车,适用于贮木场及木工厂板院内装卸、归垛及短途搬运作业。可分为正面叉车和侧面叉车两类。动力由柴油机(或电瓶)输出,经离合器或液力变矩器传送到齿轮变速器,驱动后轮行驶,另一部分动力驱动各工作机构油缸。在公路上搬运长木材则需用侧面叉车。
目前,世界上木材装载机的技术参数一般为:装卸载荷 5~10吨;柴油机功率约110~147千瓦;颚爪(抓具)底面起升高度在 3米以上;回转半径5~6米。中国生产的木材装载机载重量有 1、3、5吨三个等级;功率分别约为40、74、 154千瓦;颚爪大卸载高度分别为2.45、3.27、3.48米;小转弯半径分别为4.67、5.34、6.2米。
发展趋势 木材装载机现以轮式为主。传动系统上注意在结构紧凑的条件下获得较大的速比,保障传动系统有较大的强度。同时注意充分利用整机的附着性能以谋求大的牵引力和爬坡能力。全液压传动装载机正进一步发展。液压无级变速器将取代齿轮换档变速器。电子秤重装置和起重量限制装置等电子仪表将进一步提高作业效率、简化操作顺序,并保障生产安全。通过选装各种工作部件,木材装载机将向多用途方向发展。通过换装组合式起重臂,将更好地适应港口、码头、铁路、公路短途搬运及建筑、筑路等工程的不同需要。