折叠臂随车吊工作效率更高,由于折叠臂采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构,使其在完成动作更快,工作的效率也更高。而伸缩臂采用的是一套钢丝绳的收放的起升机构,卷筒正转收绳,吊钩上升,反转放绳吊钩下降,其工作效率性对较低。折叠臂能加装各种辅具:折叠臂采用液压油缸的装置,形成类似关节臂机械手的装置,、、夹具、吊篮、板叉、高各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅具。由于伸缩臂前端是软性的钢丝绳,很少有见有伸缩臂加装辅具。
折叠臂占用的整车空间更小:占用空间上一目了然,折叠臂随车吊在运货的时候能将整个吊臂收缩在一起,占用空间相对更小,而伸缩臂随车吊,吊臂只能水平放置,车辆在行驶的时候占据的空间较大。而采用折叠臂的随车吊,无论是中置还是后置,由于其结构上比较集中,重心容易集中在底盘的某一轴上,往往某一桥上产生较大负荷,操作时应整车的稳定性。