掘进机是公司为掘进机产品系列化而自主开发设计的一种中型掘进机,整机具有以下特点。机身矮,重心低、爬坡能力强;
本掘进机由截割部、铲板部、运输机、本体部、行走部、 后支撑、液压系统 、水系统、电气系统等部分构成。
截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主轴旋转,带动截割头进行工作,截割减速器采用两级行星齿轮传动,把电机的高转速减为低转速输出。
运输机位于机体中部,是中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接,运输机前端通过销轴与铲板和本体相连,后端通过高强度螺栓固定在本体。
行走减速机内置一个液压开启弹簧制动的液压制动器。其制动原理图见液压原理图(图2)中的液压制动器部分。
制动原理是:当油液进入制动器油缸,压缩弹簧即可将制动器打开,实现行走动作。油液回油箱则靠弹簧的弹力闭合制动器,则实现制动。