本掘进机由截割部、铲板部、运输机、本体部、行走部、 后支撑、液压系统 、水系统、电气系统等部分构成。制动原理是:当油液进入制动器油缸,压缩弹簧即可将制动器打开,实现行走动作。油液回油箱则靠弹簧的弹力闭合制动器,则实现制动。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相连,用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。
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