二个液压 马达直接驱动链轮,带动刮板链组实现物料运输。涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构,对刮板链的松紧程度进行调整。
在前面上部通过回转台和油缸联接截割部,前面下部通过油缸和销轴联接铲板,运输机从中间横穿,本体部后面联接后支承部。
本体架采用整体箱形焊接结构,主要结构件为加厚钢板。行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。
涨紧油缸、卡板均在履带外侧安装,方便实用。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩形式与本体相联,用24个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。
路经进水直接通过文丘里喷水嘴,成雾状由文丘里喷嘴喷出(外喷雾);由截割头内喷出,起到冷却截齿及灭尘作用(内喷雾)。
一路经板翅式冷却器、蛇形管冷却器冷却液压系统用油后,再经水泵调压8MPa后,掘进机的润滑包括轴承、连接销轴的定期润滑和变速箱、油箱的定期补油。