卡特彼勒铲运机轮式铲运机

地下铲运机作为千米井下生产重要的无轨设备之一，担负着将矿石从掌子面运往溜井的使命。井下环境复杂，为了减少铲运机在铲装过程中受到爆破后通风时长的影响，以及缩短作业人员暴露在潜在危险区域的时间。

铲运机作为地下采矿的一个重要装备，主要用于矿山的出矿运输，也用于运输的设备材料等辅助作业。具有一定智能化功能的铲运机，于上个世纪90年代已经问世，并且现在也得到了部分的应用。铲运机的智能化系统一般包括以下几个方面，一个是机载的控制系统，第二个是遥控的操作系装置和通信系统。为了铲运机无人驾驶的安全，常配备有安全管控的系统。

铲运机的智能化系统主要包括：
机载控制系统：通过集成控制技术和传感器技术，实现铲运机的智能行驶和自主铲装。
遥控操作系统：利用遥控技术和视频传输技术，实现铲运机的远程操控和实时监控。
通信系统：建立稳定可靠的通信系统，确保铲运机与地面控制中心之间的信息传输畅通无阻。
安全管控系统：集成多装备集成控制、装备调度和管理等功能，确保铲运机作业过程中的安全稳定。

矿用铲运机行驶系统一个是进行远程的遥控，另外一个按照规划路径进行自主导航的行驶，第三个是进行自主行驶。同时铲运机要进行自主的铲装，能够智能的作业。因此说机载的控制系统非常的重要，它是使铲运机进行自主行驶和智能作业的一个关键的环节。

地下矿用铲运机第二个是遥控的操作系统。铲运机主要的功能，现在应用比较多的就是我们的远程的遥控、视频遥控、视距遥控和这种远程的遥控。所以说遥控系统在我们所有的铲运机现在也是一个的一个功能。

第三个就是铲运机的通信系统，我们这种地下铲运机要想实现远程的进行自主行驶和智能的作业，通信系统非常的重要，井下的信号如何去进行实现通讯，如何的实现设备的上传下达。因此说通信系统是我们也是一个核心的一个系统。