近年来, 相当一部分露天矿山资源枯竭,逐步转为地下深部开采;而矿山行业兼并、重组和资源整合的加剧,也促使地下矿山由小型化转为规模化、大型化开采;地下矿山设备技术的发展, 更是有力地推动着地下矿山运输从有轨到无轨方式的转变,相当多地下矿山开采,特别是有色、冶金类的矿山,无轨运输已经逐渐成为主流。
地下铲运机作为地下采矿设备,在煤矿、金属矿等领域都有广泛的应用。北美、欧洲、中国、等地区是地下铲运机的主要消费地区,其中北美地区是大的消费地区,占有全球销量的30%左右。中国是发展快的地区,在未来6年的销量年复合增长率约8%。
铲运机包括车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机构的铲斗、支架机构和车架升降调整机构。它是一种挖土兼运土的机械设备,可以在一个工作循环中立完成挖土、装土、运输和卸土等工作,是土方工程中应用广泛的重要机种之一,主要用于大土方量的填挖和运输作业。