该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、,实现巷道修复机械化作业,可大大提高巷修作业速度。煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°,可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求,实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。可配备破碎锤、可以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸等多种功能,一机即可完成巷道修护全作业。本机动力单一化,能耗低,整机功率仅30千瓦,全部动力集中组成动力模块,分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统,采用中高压系统。本机结构紧凑,主要动作采用先导阀控制,操作轻松简便,工作平稳无冲击。
底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起,构成底盘系统,作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上,构成底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起,并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置,能承受较大的机重,爬坡能力强,接地比压小,行走平稳,能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带,分别由两套驱动装置单驱动,实现整机的前进、后退与转弯,同时也可使整机作原地旋转运动。
工作臂可以沿车身轴线旋转360°,左右摆动±35°(摆动幅度≥5000mm),上下平移350mm,工作臂低限度贴地面横向侧掏作业,还可以满足挖掘、翻转、破岩、装车、起吊及液压剪(剪切锚杆)作业等各项动作要求,实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊,装配和的架梁装置,可以辅助装卸U型梁等多种功能。