湖南定制装载机

其功率和结构强度均不大，主要用于装载和搬运松散物料。近些年来的装载机无论在结构，传动，材料和轮胎等方面都有了改进和提高，许多轮式装载机已能用于露天矿，采石场和隧道等工程中。装载机不仅可进行土方工程作业，而且更换工作装置后可以成为起重机或叉车等机械，同时还可以作牵引车用，是一种适应性较强的一机多用的工程机械。装载机的特点和分类装载机是在轮式或履带式底盘上装有带铲斗工作装置的机械。 20 世纪 60 年代以前的装载机。
装载机的主参数是额定装载重量。我国已经制定了轮胎式装载机产品系列和基本技术参数的标准。装载机按行走装置分为轮胎式和履式两类，按车架结构的不同分为整体式和铰接式，按工作装置结构的不同分为有铲斗托架式和无铲斗托架式。此外，按卸载方式，又可分为前卸式，后卸式，侧卸式和回转式四种。普通的是轮胎，铰接，无铲斗托架，反转六连杆机构前卸式单斗装载机，如 ZL50 型。
装载机安全行驶必读装载机是车辆，尤其是在搬运长尺寸物体时，视野不好，对于其升降，前进后退，换挡时都应该十分小心。同时不要让人进入作业范围内或有人负责引导。夜间对于距离的远近，地面的高低很容易发生错觉，务必请维持适合照明的速度行走。作业时要打开大灯和顶灯等。
注意障碍物有障碍物（建筑物的顶棚或门口上部等）的地方，车辆进行转弯或行走时，注意不要使车辆和装载物与之碰撞。在狭隘的地方行驶或转向时，要注意到周围的安全，降低速度，确认周围是否有障碍物。路面状况不良时，装卸不安全，应当谨慎操纵，要避免装卸发生失稳现象。
在恶劣环境下行驶时注意在恶劣环境下作业和行驶时要十分注意安全，不哟在危险的地方单工作，对行走路面的状况，桥梁的强度，作业现场的地形，地质的状态，应当事前进行勘查。如果在潮湿地方或是松软的地方行走是，应注意车轮陷落或刹车效果。
致使机器倾翻。避免操纵车辆靠近悬崖或深的沟壑，有可能因为机器的重量或振动使这些地方塌陷，造成机器倾翻，人员伤亡。当工作地点有落实的危险或机器有倾翻的危险时，应使用FOPS ROPS保护装置。连续在雨天作业时，由于作业环境与刚下雨时发生变化，应谨慎作业。在地震和之后的场地上有堆积物，作业时要特别小心。在雪地工作时，装载工作会因雪的种类而发生很大的变化，所以应减小装载量，并小心不要使机器打滑。堆放在地面上的泥土和沟渠附近的泥土是松软的。在机器的重量或机器的振动下可能坍塌在坡道上安全行驶在坡道上横行或变换方向，有车辆翻到的危险，不可进行此种危险操作。避免在斜坡上转向，只有当车辆到达平坦地面时方可转向，在山头，岸堤或斜坡上作业时，应降低速度和只能采用小角度转向。

装载机制动系统的维护与保养动液的加注总液压泵贮油室加注植物性制动液，液面高度距加油口15~20mm。要经常检查，液体不足时应及时添加。制动液切勿混入矿物油，否则会迅速损坏橡胶元件。动液中气体的排除制动液中混入气体会影响制动性能。在更换零件下，清洗系统后要进行排气，排气方法如下。
液压管路，贮油室等处的积垢。加满制动液。启动发动机，待空气压力表读数为0.68~0.7MPa后停车。放气嘴上套入放气用的透明管，管的另一端放入盛油盘中。连续踏下紧急制动踏板，松开制动踏板。放气时，还要向贮油室及时补充制动液，以免空气再度进入系统。
作压力调整出厂时，压力已作调整。使用后，若气压小于0.68·0.7MPa，应作调整。将压力控制器的调整螺栓顺时针旋转，压缩弹簧，使压力达到0.68~0.7MPa，将螺母锁紧。若气压过高，则作相反的调整。
动性能检查制动性能的好坏关系着运行的安全性和效率，经过拆修的 制动系统应检查制动性能是否处于良好状态。在平直，干燥的水泥路面上以24km/h速度行驶，用脚制动时其制动距离不大于9m。以30km/h速度行驶，点试制动，应迅速出现制动现象，且不偏跑。
养清洁。制动器的清洁能更好地发挥其制动效能，早期发现故障。检查。经常检查脚制动系统有我也泄漏，各种接头，连接部分有无松动，总液压泵液面是否正常，管路是否畅通，无泄漏。检查橡胶零件是否老化变质。装载机工作装置常见故障分析及排除。
造成高压泵吸油不足或吸空，回油滤清器是否堵塞形成回油不畅，从而造成油箱油位低，应勤洗滤清器保持清洁，加足液压油。其次，检查齿轮泵是否内泄，使高压泵的容积效率达不到要求，进油管的密封状况是否良好，有无空气进入系统，造成压力不足，齿轮泵进出油管的接装是否准确无误。在检查排除以上部位的工作隐患后，再检查动臂油缸及动臂操纵阀，翻斗油缸及翻斗操纵阀是否内漏。装载机动臂举升及收斗时速度缓慢出现此类情况先应检查油箱油位是否过低。
经过分析及具体实践找到了快速诊断，排除故障的简便方法：将装载斗装满载荷，举升到限位置，再将动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，液压泵停止供油，观察动臂的下沉速度，然后将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂的下沉速度明显加快，则内漏原因出自动臂操纵阀。同样对于铲斗收斗无力现象，也可以利用类似方法，根据操纵杆在中位和后倾位置时翻斗油缸的伸缩情况进行判定。
检查动臂油缸活塞密封环是否损坏。将动臂油缸活塞缩到底，然后拆下无杆腔油管，使动臂油缸有杆腔继续充油，如果无杆腔油口有大量的工作油泄出（正常的泄漏量应≤30ml/min），说明活塞密封环已损坏，应立即拆换。
若分配阀的O型密封圈老化，变形或磨损，阀杆外露部分锈蚀，致使密封面遭破坏，则会造成分配阀外泄漏。此时应更换O型圈，如果阀杆端头锈蚀严重，可将锈蚀部分磨掉，然后进行铜焊，使之恢复到原有直径阍打磨光滑。若分配阀的阀芯和阀套磨损严重，则会造成内泄漏，此时应更换分配阀，若条件允许也可在阀芯表面镀铬，然后与阀套配对研磨使其配合间隙达到0.006～0.012mm且无卡滞现象。

转运，卸料及返回。根据施工作业对象的不同，应选择不同的作业方法。本文介绍装载机在公路工程中的运用技巧。装载碎石，砂子等松散材料在公路工程中，目前装载机主要用于在拌和场铲装各种碎石，砂子等松散材料。铲装时宜采用直形带齿铲斗。先将铲斗置于料堆底部，斗口朝前，机器低速前进，斗齿插入料堆。若铲装阻力较大，可操纵动臂使钭斗上下颤动，这样可降低物料颗料间的磨擦阻力，加快物料进斗的速度，直至满斗，然后收斗。装载机在公路工程中的运用方法装载机的基本作业过程是装料使斗口朝上，用动臂将铲斗升起约离地面50cm的转运位置，机器倒退，转驶至卸料处。
可利用装载机剥离表层土壤，此时装载机宜采用直形斗刃铲斗，类似于推土机作业。铲装时先放下铲斗并转动使其与地面呈一定的铲土角（10-30°），对II级土壤铲土角可大些，对于III级以上的土壤铲土角可大些，对于III级以上的土壤铲土角要小些，然后机器以I挡前进，使斗刃切入土内，切土深度一般保持在15-20cm左右。对于难铲的土壤，为了减小铲装的阻力，可操纵动臂使铲斗上下颤动或稍改变一下铲土角。铲装停机面以下的土壤在公路工程中直至铲斗装满为止，装满物料后收斗。将铲斗举升到运输位置，驶离工作面，运至卸料处。这种方法也常用于采集河沙，亦可用于作业场地的平整。
常采用石拌稳定土。稳定土拌和时，可利用装载机装土堆。铲装时，可根据土壤堆积的情况和驾驶人员操作技术水的差异采用下列3种不同的方法。分层铲装法：将铲斗下降贴近坡底，面向土堆，低速前进，当铲斗插入土堆一定深度时，配合动臂提升铲斗，在斗齿离开土堆后，将铲斗转至运输位置。这种作业方法由于插入不深，而且插入后又有提升动作的配合，所以插入阻力小，作业比较平稳。另外，由于铲装面较长，可以得到较高的充满系数。铲装土堆目前对二灰土基层的施工因其特点类似于正铲挖掘机作业的方法。因此又称为挖掘机铲装法。
铲斗稍稍前倾，从坡底插入，待插入一定深度后，提升铲斗，当发动机转速降低时，切断离合器，使发动机恢复转速，在恢复转速过程中，铲斗将继续上升并装入一部分土，转速恢复后，接着进行第二插入。如此反复，直至装满铲斗或升到高出工作面为止。有时将铲斗装满后还使铲斗继续向工作面稍稍顶进，将土顶松以利于下一次铲装。这种方法适用于土质较硬的场合，其特点是能使发动机始终维持在额定工况作业，提高作业能力。分段铲装法：作业时并依靠铲斗依次进行插入和提升操作比较复杂，驾驶员易疲劳，离合器易磨损。
配合铲装法：先将铲斗下降至坡底，装载机在前进的同时，配合转斗或动臂提升的动作进行铲装作业，即当铲斗插入料堆约0.2-0.5斗深时，在装载机前进的同时，间断的操纵铲斗上翻，并配合动臂提升，直至装满铲斗，在斗齿离开土堆后，将铲斗转至运输位置。采用配合铲装方法，铲斗不需要插得很深。靠插入运动，斗齿转动和提升运动的配合，使插入阻力大大减少，铲斗也容易装满，但是对驾驶员要求有较高的的操作水平。
在作业时要随时注意对铲斗内外粘结土壤的清理，否则不得影响其有效容量，同时也会增加作业的阻力。清理现场的土石方在路基土石方工程中，常用装载机（或挖掘机）清理现场。利用装载机清理时，宜换装V型带齿铲斗，以提高其装载和挖掘的能力。清理时，后碎石的粒径不能超过铲斗允许的容量，超过时需对石料进行再次。另外，当清理距离在40-100m以内时，装载机可自铲自运，当运距超过100m时，需要与自卸汽车配合进行。以上3种方未能清理结束后，应将装载机转移停入在以外，以确保人机的安全。
若无的起重设备，可利用装载机起吊各种作业工具和设备。例如：需要在施工现场对某一施工机械进行维修或组装时，装载机可作业各零部件拆卸与组装的起吊设备。在利用装载机作起重设备使用时，起吊重物绑扎牢固，将钢丝绳或吊钩挂在装载机斗齿间，重物中心与铲斗中心在同一铅垂位置上。操作时，要有专人指挥，驾驶员要精心操作，起吊时应先收斗再缓慢举升动臂，组装时要慢速轻放，同时，装载机的起吊能力要大于起吊重物的重量。起吊各种作业工具和设备在公路工程施工现场以确保吊装的安全可靠性，防止人员和机械设备的损伤。

装载机基础常识装载机的用途装载机是在底盘的前方铰装以由动臂，连杆机构和装载斗组成的工作装置，在行进中铲装，运送，卸载和平整作业的自走式土方机械。若换装相应的工作装置，还可以进行推土，起重，装卸木料及钢管等作业，是一种用途十分广泛的工程机械。
装载机的分类按发动机功率分：可分为大中小型。发动机功率小于74千瓦(100马力)，称为小型装载机。发动机功率为74～147千瓦(100～200马力)，称为中型装载机。发动机功率为147～515千瓦(200～700马力)，称为大型装载机。
按行走机构分：可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式底盘为基础，配置工作装置及其操纵系统而构成的。履带式装载机是以履带底盘或工作拖拉机为基础，装上工作装置及操纵系统而构成的。轮胎式装载机的优点是重量轻，速度快，机动灵活，，行走时不破坏路面。特别是在工程量不大，作业点不集中，转移较频繁的情况下，生产率超过履带式装载机，在工程及农田基本建设中被广泛使用，是本节介绍的。
按车架结构型式及转向方式分：可分为铰接车架折腰转向和整体车架偏转车轮转向两种。按卸载方式分：可分为前卸式(装载机在其前端铲装与卸载)和回转式(装载机的动臂安装在转台上，工作时铲斗在前端铲装，卸载时转台可相对车架转过一定的角度)两种。
转胎式装载机轮胎式装载机总体布置 ZL系列是我国自行设计的轮胎式单斗装载机，在ZL50的基础上，设计发展了ZL1ZLZLZL20装载机系列产品，并在这个系列的基础上发展了DZL50和DZL40型供地下矿坑和隧道施工用的地下装载机变型产品。轮胎式单斗装载机由发动机，传动系统，行走部分，制动系统，工作装置及液压系统等组成。
ZLZL40型装载机多用6135K型机。小型轮式装载机多采用95及105系列机。传动系统：装载机的传动有机械传动与液力机械传动两种方式。机械传动结构简单，但传动系统扭振和冲击载荷较大，影响使用寿命。液力机械传动，能吸收冲击载荷，提高使用寿命，自动适应外界阻力的变化，改善装载机的使用性能。因此，大中型轮胎式装载机多采用液力机械传动。传动系统采用双涡轮变矩器，动力换档行星变速箱。发动机：轮胎式单斗装载机发动机均采用机。常用的机有135系列机经过前后传动轴传到前后驱动桥，再经半轴和带轮边减速器驱动低压轮胎。
分为单级和多级变矩器。单级变矩器结构简单，，工作可靠，但变矩系数K比多级变矩器小，多级变矩器虽然变矩系数较大，但结构复杂，效率低，故装载机多采用单级变矩器。液力变矩器根据工作轮相互配合配合作用的数目，可分为单相，两相和三相变矩器，单级三元件变矩器为单相变矩器。下面介绍的是轮式装载机常用的双涡轮单级两相变矩器。双涡轮变矩器：液力变矩器按布置在泵轮和导轮之间的涡轮数这种结构形式的变矩器在小传动比范围内具有较大的变矩器在小传动比范围内具有较大的变矩系数和较高的效率。当装载机在轻载高速时，变矩器只用二级涡轮工作，而在重载低速时，二级涡轮同时工作。这样，变矩器本身在速度转换时，相当于有两档速度，并随外负荷自动变化，因此，可以减少变速箱的档数，简化变速箱结构。与其配套的动力换档行星变速箱又有两个前进档，一个倒档。

变速箱是轮式装载机重要的传动部件之它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。
但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。20年老司机分享的装载机维修保养精华帖，附带详细解说。
预防性保养的目的通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。使整机零部件具有较长的使用寿命，提高设备机台效益，保持良好的工作性能。
降低维修难度和工作量。20年老司机分享的装载机维修保养精华帖，附带详细解说轮式装载机变速箱的常见故障及原因挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有：压力阀压力过低，液压泵工作不良，密封不好，液压管路堵塞，离合器密封圈损坏，泄露。
挂挡阀杆不到位。变速箱变速时，挡位脱不开。原因有：活塞环胀死，离合器摩擦片烧毁，离合器回位弹簧失效或损坏，回油管路堵塞。已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行走。原因有：摩擦片磨损严重，间隙过大，离合器自动倒空阀密封不严，使压力下降。
换挡操纵阀管路堵塞，切断阀不能回位，变速阀定位弹簧疲劳或折断，钢球跳动，离合器活塞环，密封圈磨损严重，使泄露严重。操纵压力过低。原因有：变速箱油底壳油量不足，主油道漏油，变速箱滤清器堵塞，转向泵（或液压泵）损坏，造成严重内漏。
变速箱调压阀压力调整不当，挂挡压力阀弹簧失效或折断。变速箱自动脱挡或乱挡。原因有：换挡操纵阀定位装置失灵，引起失灵的主要原因是定位钢球磨损严重，或弹簧失效，换挡操纵杆由于长期使用，杆的位置，长度发生变化，杆件比例不准确，使操作位置产生偏差，从而造成错位。
如何进行变速箱的预防性保养按JB／Z194－并结合维修保养实际，应遵循以下规定：日常性保养：检查油低壳油位，50小时（或每周）：检查变速操纵手柄是否灵活有效，250小时（只在个250小时工作后才进行）：清洗变速箱油底壳及变速箱滤油器滤芯。500小时：底壳过滤器，更换变速箱油液，2000小时：对变速箱，变矩器解体检查检修。

发动机工作正常，装载机不能行走
先检查变速箱的油量限位阀和变速压力表。如发现缺少变速变矩油应加添新油。但不宜添过多，否则会引起变速变箱发热，一般添至限位阀流出油来为止。然后检查动臂能否起落和有无转向，如果动臂能起落也可转向，而装载机无法行走，这是因为变速泵的损坏缺油而造成的。
动臂不能起落 也无法转向，装载机不能行走，这种情况多是变矩器(meat machine)的钢板连接被螺栓剪断、或者是弹性板破裂而造成的。
把柴油机和变速箱一起吊出，然后拆除变矩器的柴油机的连接部分，查明损坏部位，更换 或修复损坏零件。
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只能前进不能后退
先检查变速压力表所指示的压力是否正常。如果挂倒挡压力降低，就倒挡部分渗漏油太 多，把变速箱吊出，全部拆开检查。
取出倒挡活塞，更换活塞环，检查摩擦片损坏的情况，可把磨损较严重的摩擦片换掉，重新调整倒挡间隙至1.6-2.6mm;如果倒挡不降压，就前进挡有卡 死的现象。
使倒挡摩擦片打滑而造成倒挡不能行走，把变速箱吊出拆开，检查一挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。因断片能把一挡摩擦片卡死，使倒挡摩擦片打滑而不起作用，造成只能前 进不能后退。可把隔离环取出，更换新的即可排除。
驱动无力，时走时停
检查变速箱旁边的油量限位阀，缺油时应加补新油。
如果油量正常，则应检查变速压力表。若压力表摆动剧烈，表明供油不足，可依次检查进油 管路是否堵塞，胶管内层是否因老化而起泡，变矩器滤清器是否清洁，滤清器的滤芯是否清洁。如果 是上述原因，清洗并用压缩空气(compact loader)多次冲洗堵塞的导管和滤芯，直至畅通方可使用。起泡的胶管则要更换。
观察滤网上有无金属块和铝屑等物，若有则表明变矩器和变速箱内有损坏的零件，分解检查，更换损坏的零件。
变速器压力正常，一挡和倒挡都不能行走，只有二挡可以正常行驶
造成这种故障的原因多数是因不踏制动踏板而直接换挡，把变速箱里的倒挡连接盘扭断，使动力传递不出来。而二挡是直接和太阳轮内花键连接，动力可直接传出，所以二挡可以行驶。