确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也分为几个小步骤,是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
所有机器人公司都是希望自己的展品能够吸引消费者,这不仅是机器人产品,做其他产品也是一样的。机器人外观设计重要的一点就是酷炫,够酷炫才够吸引人。但每个人对酷炫的定义也是不太一样的,这就需要市场的检验,企业也会有自己的考虑。
机器人外观设计,从一个企业的角度来评价一个设计,从成本因素考虑。很多创业企业,机器人外观设计成本非常昂贵,再加上后来的开放等等,资金成本,可以说是沉重的。因此,很多创业企业都会选择自己做机器人的外观设计,但正因为如此,许多设计出了许多缺陷的智能机器人之后,机器人外观设计师在许多机器人的眼里,整体外观不协调。
在制作机器人时,设计师是在产业链的上游,是至关重要的,如果在这个环节没有控制成本,那么在接下来的生产成本中,成本会是的。参与机器人设计师和企业家设计的因素不在同一直线上。机器人企业家提出成本因素,设计师把设计效果放在位。只有我们加强调研,加强沟通环节,才能让我们少走弯路,让我们机器人产品成为爆品,达到双赢结局。
机器人(英文名:Robot)是一种自动化机器,不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率质量,服务人类生活,扩大延伸人的活动及能力范围。
组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构
即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。