JTT883-2014营运车辆行驶危险预警系统试验方法

8 试验方法

8.1 试验条件

试验条件如下：

a） 道路条件：干燥平坦的沥青或混凝土路面；

b） 水平能见度：不小于 1km；

c） 试验路面上的可见车道标线应状态良好，并符合 GB 5768. 3—2009 的规定。

8.2 前方车辆碰撞危险状态报警试验

8.2.1 试验一

8.2.1.1 试验方式

自车匀速靠近静止的前车，试验过程如图 1 所示。

8.2.1.2 试验条件

试验一条件如下：

a） 自车和前车的前进方向均应与车道线平行；

b） 自车和前车的车身纵轴线间距不超过 0. 6m；

c） 自车车速误差不超过 1. 6km/ h。

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8.2.1.3 试验步骤

试验步骤如下：

a） 自车从距离前车后部 150m 的位置开始，以 72km/ h 匀速驶向前车；

b） 若系统在碰撞时间（TTC）不小于 2. 70s 时发出碰撞警告，则本次试验通过并结束；

c） 若系统在碰撞时间（TTC）小于 2. 70s 范围内发出碰撞警告，则本次试验失败并结束；

d） 若系统在碰撞时间（TTC）降到 2. 43s 时仍未发出碰撞警告，应立即终止本次试验；

e） 试验结束时，自车驾驶员应采取制动措施并打转向盘驶离车道，避免与前车发生碰撞。

图 1 试验一过程示意图

8.2.2 试验二

8.2.2.1 试验方式

自车匀速靠近匀速行驶的前车，前车车速小于自车车速，试验过程如图 2 所示。

图 2 试验二过程示意图

8.2.2.2 试验条件

试验二条件如下：

a） 自车和前车的车身纵轴线均应与车道线平行；

b） 自车和前车的车身纵轴线间距不超过 0. 6m；

c） 自车和前车的车速误差不超过 1. 6km/ h。

8.2.2.3 试验步骤

试验步骤如下：

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a） 前车以 32km/ h 匀速行驶于车道中间；

b） 自车从距离前车后部 150m 的位置开始，以 72km/ h 匀速驶向前车；

c） 若系统在碰撞时间（TTC）不小于 2. 10s 时发出碰撞警告，则本次试验通过并结束；

d） 若系统在碰撞时间（TTC）小于 2. 10s 范围内发出碰撞警告，则本次试验失败并结束；

e） 若系统在碰撞时间（TTC）降到 1. 89s 仍未发出碰撞警告，则应立即终止本次试验；

f） 试验结束时，自车驾驶员应采取制动措施并打转向盘驶离车道，避免与前车发生碰撞。

8.2.3 试验三

8.2.3.1 试验方式

自车跟随前车匀速行驶，前车突然持续减速，试验过程如图 3 所示。

图 3 试验三过程示意图

8.2.3.2 试验条件

试验三条件如下：

a） 自车和前车的前进方向均应与车道线平行；

b） 自车和前车的车身纵轴线间距不超过 0. 6m；

c） 自车和前车的初始车速误差不超过 1. 6km/ h；

d） 自车和前车的初始车速之差不超过 1. 6km/ h；

e） 自车和前车的初始距离误差范围为 ±1. 5m；

f）  前车减速度误差范围为 ±0. 03g。

8.2.3.3 试验步骤

试验步骤如下：

a） 自车跟随前车以 72km/ h 匀速行驶于车道中间，自车距离前车后部 30m；

b） 跟随 7s 后前车开始减速，并在制动后 1. 5s 内使减速度维持在 0. 3g；

c） 若系统在碰撞时间（TTC）不小于 2. 40s 时发出碰撞警告，则本次试验通过并结束；

d） 若系统在碰撞时间（TTC）小于 2. 40s 范围内发出碰撞警告，则本次试验失败并结束；

e） 若系统在碰撞时间（TTC）降到 2. 16s 仍未发出碰撞警告，则应立即终止本次试验；

f）  试验结束时，自车驾驶员应采取制动措施并打转向盘驶离车道，避免与前车发生碰撞。

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8.2.4 车辆前撞报警可靠性

在满足 8. 2. 1 ～8. 2. 3 试验条件下，各项试验要求连续试验次数不小于七次，预警系统应通过该七

次试验中的五次试验，且不能连续两次试验失败。

8.3 车道偏离危险状态报警试验

8.3.1 试验规则

针对 5. 4. 2 不同的车道类型分别试验，试验方法按照 GB/ T 26773—2011 第 5 章的要求进行。

8.3.2 车道偏离报警可靠性

针对在直道上进行的可重复性试验，预警系统应通过单组四次试验中的三次试验，且通过共需 16