按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
可以肯定的是,机器人是一种工具。作为一个前端工具,机器人并不知道如何设计,一切的设计以及机器人的控制都是由后端的计算机完成的。所以,我们可以得出这样的结论,机器人是一种可以实现数字化设计的工具。那么我们如果将设计、控制(计算机)与建造(机器人)两部分整合,统称为机器人,是否可以由这个结合体完成立的设计与建造呢?答案是肯定的。
机器人设计和大部分的机械设计过程是差不多的,需要知道机器人设计的目的,机器人能够实现哪些功能以及活动的空间有多大,也就是有效的工作范围是怎样的,在了解了这样基本的问题之后,接下来的工作就比较容易了。
安装机器人设计的基本要求去确定机器人的种类,是做行走的提升机械臂,还是做三轴的坐标机器人以及六轴的机器人等,在确定了机器人的种类之后,也就确定了它的控制方式,同时也就有了在有限的空间内,做设计的指导方向了。