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简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;
四则及逻辑运算指令是基本运算指令。可完成四则运算或逻辑运算,可通过运算实现数据的传送、变位及其他控制功能。
可编程控制器中两种四则运算,即整数四则运算和实数四则运算。前者指令较简单,参加运算的数据只能是整数。非整数参加运算需先取整,除法运算的结果分为商和余数。整数四则运算进行较高准确度要求的计算时,需将小数点前后的数值分别计算再将数据组合起来,除法运算时要对余数再做多次运算才能形成后的商。这就使程序的设计非常繁琐。而实数运算是浮点运算,是一种高准确度的运算。 FX2 系列可编程控制器仅有整数运算指令。 FX2n 系列可编程控制器具有实数运算指令。
( 1 )加法指令
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-1 所示。ADD 加法指令是将的源元件中的二进制数相加,结果送到的目标元件中去。 ADD 加法指令的说明如图 8-1 表示。当执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D10]+[D12] → [D14] 。运算是代数运算,如 5+ ( -8 ) =-3 。
ADD 加法指令有 3 个常用标志。 M8020 为零标志, M8021 为借位标志, M8022 为进位标志。
如果运算结果为 0 ,则零标志 M8020 置 1 ;如果运算结果超过 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32 位),则进位标志 M8022 置 1 ;如果运算结果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),则借位标志 M8021 置 1 。
( 2 )减法指令
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-2 所示。SUB 减法指令是将的源元件中的二进制数相减,结果送到的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图 8-3 表示。
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