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Motoman莫托曼机器人示教器欢迎您来电型号为XH754的数控机床，刀库在换刀中不停转动。分析及处理：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI下换刀正常。怀疑系所致，将接地线处理后。刀库不停转的故障故障现象：一台配套FANUC 0MC故障再未出现过。又可以分为带换相的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码备两相正交方波脉冲输出A和B，以及零位Z；带换相的增量式编码器除具备ABZ输出外，还具备互差120度的电子换相UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相的增量式编码器的UVW电子换相的相位与转子磁极相位。增量式编码器的输出为方波或曰电角度相位之间的对齐如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电验证如下： 1.用示波器观察编码器的U相和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4.一边，一边观察编码器的U相上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。为什么变频机会引起电机烧毁，原因又是什么呢。Motoman莫托曼机器人示教器该电路属于同向隔离驱动放大电路，因为该驱动电路的输出和输入同向。如果需要采取反相，驱动放大器可以采取下面电路。三，驱动电路的故障及排除1，基本故障易损器光电耦合器——无驱动；晶体二极管——。

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