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视觉传感器是一种的焊缝处理工具。CCD摄像机采用CCD器件代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。，通过采集焊缝图像，将采集到的图像要经过中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波等各种滤波技术及其图像恢复技术等处理。其次，进行阀值分割、梯度分割、边缘检测、区域增长、模板匹配等分割。再次，将图像细化、粗化、距离变换等二值图像运算，给物体标序号的，去除伪线条等处理。后，进行特征提取，将焊缝边缘提取出来，使机器人能够识别，从而进行焊接。定位精度

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吕梁2018年9月11日资讯直通车： 

会议还商讨了“四冬”生产会议相关事宜。哈尔滨通报致5死7伤交通事故两名责任人被刑拘2000余人投资网络虚拟币被骗涉案金额1亿余元福建判决一起特大制造案12人获刑江苏贵州严肃问责地方债违规中学生18岁：墙上强“表白”改编《好汉歌》101岁保姆被奉为家人：你养我们的小我们养你的老4人酒后强行索要1箱桃145元还是寻衅滋事帮商橘子500斤1小时卖光市民赞人性化海南一重大涉黑案一审宣判37名被告人分别获刑展望体育产业未来发展风行创始人罗江春再创业：短视频 AI重新定义泛知识泛技能2017-12-1510:43:50来源：格隆汇

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吕梁金钥匙项目咨询机构发布于2018年9月11日   本信息长年有效