杭州艾豆智能扫地机器人导航模块方案定制开发

陀螺仪导航原理
陀螺仪在扫地机器人的功能，主要是判断出机器人的行走方向，配合室内定位系统，行走电机的运行状况，可以准确定位出XOY坐标。在绕过障碍物行走时，记录绕行方向，避免机器人重复行走，免除重复清扫，提高清扫效率。通过软件计算出机器人行走路线，可做行程记录，通过清扫路径覆盖算法，完成扫地规划并且保存起来;运动过程中，可检测机器人水平转动与水平位置，调整机身运行状态。在扫地机器人需要充电的时候，可以通过自身XOY坐标，快速回到充电站;充电完成后，还可以通过行程记录，回到扫地处继续进行清扫，效率大为提高。对于凹型或者死角地形，在清扫过程中做行程记录，可顺利清扫。
坐标计算方法
扫地机器人所用传感器，包括陀螺仪、红外传感器、碰撞检测模块、浮动开关模块、沿边行走检测模块，各功能传感器模块配合工作，能提高产品综合性能。通过陀螺仪方向和电机行走路线，可以计算出移动变量。
IG60陀螺仪导航模块是杭州艾豆智能科技有限公司生产的一款的陀螺仪模块。模块内置SLAM算法，实现机器人室内导航定位功能，模块可输入机器人角度值、XY,轴坐标、地图信息等。
产品有以下功能：
1)运动中扫描建图，定位，实时存储地图。
2)输出信息包括航向角、XY坐标等地图信息。
3)实时存储输出清扫区域。
4)实时存储输出未清扫区域。
5)实施存储输出障碍物区域。
6)内置智能扫地机器人直线行走算法。
7)内置智能扫地机器人弓字清扫算法。
8)内置智能扫地机器人沿墙清扫算法