门式起重机(Gantry Crane),又叫龙门吊,是桥式起重机的一种变形,主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁,具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
吊钩双梁门式起重机适用于露天仓库或铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。本起重机由桥梁、大车运行机构、小车、电气设备组成。桥架采用箱形焊接结构,大车运行机构采用分别驱动。全部机构均在操纵室内操纵。起重机导电形式分为电缆和滑触线两种。
一般来讲,通用门式起重机都比较普遍,实用性较强,它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。而半门式起重机就是只有一侧支撑在地面上,门架的结构包括上部桥架、支腿、下横梁等部分构成。现如今起重机的作业范围已经扩大到很大的范围,主梁可以改装成悬臂,或是利用起重小车使门式起重机的作业范围得到一定范围的推广和应用。