伺服电机.伺服电机是自动控制系统中的实行元件,它的明显特征是调节。在有调节数据信号时,伺服电机就运转,且转速高低正比例于调节电压的高低,除去调节数据信号电压后,伺服电机就立刻停下运转。
伺服电机运用颇深,近乎全部的智能控制系统中须要采用。比如测速电机,它的输出正比例于电机的速度;或是齿轮盒推动电位器单位,它的输出正比例于电位器挪动的地方.当这种电机与适度的功率调节反馈环协调时。
它的速度能够与外部振荡器频率锁死,或与外部位移调节旋钮做好锁定。唱机或激光唱机的轮盘常见伺服电机。天线运转系统,遥控模型飞机和舰船也都需要采用伺服电机。
伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子:
没有三相异步电机中的鼠笼条;转子上有很多贴片,是永磁铁(钕铁硼)材料。这样来看,转子其实自带磁场,而不像异步电机是靠感应电流产生的磁场。
永磁铁有两种安装方式:
1是表贴式,也就是图中样式,永磁铁是贴在表面的;
2是内嵌式,需要在转子上打孔,将永磁材料填充进去;
表贴式:具有结构简单、制造成本较低、转动惯量小等优点;
内嵌式:如果转速够快,例如1wr/min甚至3wr/min,还是用内嵌式较好;
转子冲片机械强度高、安装永磁体后转子不易变形等。
以常见的感应式电机三相异步电机作比较: