按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分:有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数,联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数,从而实现相对工件的位置和速度控制。
加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的大区别在于加工中心具有自动交换加工的能力,通过在刀库上安装不同用途的,可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工,实现多种加工功能。
加工中心按功能特殊分类有:单工作台、双工作台和多工作台加工中心。单轴、双轴、三轴及可换主轴箱的加工中心等。