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机床工业的现代化水平和规模，是一个工业发达程度的重要标志之一。在公元千多年出现的树木车床可以说是机床早的雏形了。公元十二世纪和十三世纪后半期，出现了装有绳索擒纵机构的原始钟和天平式钟。表明时钟齿轮系统有了进一步的发展。这个时期曲柄连杆机构原理已经用于机械。加工机械方面出现了手动车床。十五世纪由于钟表制造的发展，推动了机械技术的发展，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床。十八世纪的工业革命带来了机械工业的大发展，此后各种自动化的机床开始发展起来并且朝着精密化的方向迈进。

目前能源互联网标准体系的总体框架和****路线已经初步形成，而《“互联网+”智慧能源试点示范项目实施方案》也将很快下发，是要推动储能、智能电网等一批产品和技术加快实现突破，预计今年会带来超过400亿元的投资。同时，国家发改委在能源互联网领域也安排了3亿至4亿元的专项建设资金，对首台套设备和重要的研发示范项目给予支持。二、采用低速无爬行的高精密进给单元进给单元包括伺服驱动部件、动弹部件、位置监测单元等。进给单元是保持砂轮正常工作的必要前提，是评价数控进口磨床机能的重要指标之一。要求进给单元运转灵活、分辨率高、定位精度高、动态响应快，既要有较大的加速度，又要有足够大的驱动力。进给单元常用的方案为交、直流伺服电念头与动弹丝杠组合的进给方案或直线伺服电念头直接驱动的方案。两种方案的传动链很短，数控进口磨床主要是为了减少机械传动误差。两种方案都是依赖电念头来调速、换向。油气管网有着同样的“短板”。按照“十三五”能源规划，到2020年我国天然气消费占一次能源消费的比重力争达到10%，但当前基础设施的现实是：管网密度偏低，储气调峰水平落后，用气人口比例仅为21%。对此，我们了解到，“十三五”期间将按照“西气东输、北气南下、海气登陆、就近供应”的原则，建设中亚天然气管道D线、西气东输三线(中段)四线五线等跨境跨区干线管道、中卫至靖边等跨省联络线以及长江中游城市群供气支线。同时，统筹长江经济带原油管道布局和区域管道建设，以炼油基地为节点，完善沿海大型原油接卸码头和陆上、

油气管网有着同样的“短板”。按照“十三五”能源规划，到2020年我国天然气消费占一次能源消费的比重力争达到10%，但当前基础设施的现实是：管网密度偏低，储气调峰水平落后，用气人口比例仅为21%。对此，我们了解到，“十三五”期间将按照“西气东输、北气南下、海气登陆、就近供应”的原则，建设中亚天然气管道D线、西气东输三线(中段)四线五线等跨境跨区干线管道、中卫至靖边等跨省联络线以及长江中游城市群供气支线。同时，统筹长江经济带原油管道布局和区域管道建设，以炼油基地为节点，完善沿海大型原油接卸码头和陆上、海上原油进口通道，鼓励企业间通过油品资源串换等方式提高成品油管输效率。预计到2020年，天然气管道总里程达到10.4万公里，干线输气能力超过4000亿立方米;原油、成品油管道总长度分别达到2.3万和3.5万公里，输油能力分别达到5.7亿和2.7亿吨。