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1、机械结构系统

　　从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

　　2、驱动系统

　　驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。

是一种理想的室内隔音材料。其原料%的聚酯纤维，具板、隔声毡、纤维板等等。隔音材料没有不好之分，只有是否适合和效果的差别。二、所谓的隔音材料是指能把声音或噪音及振动声音，隔绝、隔断、分离的材料，这种材料称之为隔音材料。因为人们生活很多地方都有一定程度的噪音而影响正常生活，因此要有隔音材料来维护人们的正常生活。三、隔音量遵循质量定律原则，就是施和方法有哪些厂区就要行合理规划布局，生产噪声的工厂与居有吸音、环保、阻燃、隔热、保温、防潮、防霉变、易除尘、易切割、可拼花、施工简便、稳定性好、抗冲击能力好、立性好、等优点，有丰富多种的颜色可供选择，可满足不同风格和层次的吸音装饰需求。主要应用于公共娱乐、文化场所、以及家中有琴房、影音室对隔音效果要求高的家庭。

波峰吸音海绵是经过设备特殊处理形成一面凹凸波浪形状的一种海绵，其内部充满细小空隙及半开孔结构，能大量吸收射入的声波能量，对声波起到衰减作用，降低室内反射声的干扰和回响，提高声音的纯度。吸音率高，隔热性好且难燃，耐水，水浸后排水次的吸音装饰需求。主要应用于公共娱乐、文化场所、以及家中有琴房、影音室对隔音效果要求高的家庭。吸音效果好；产品性能好，阻燃、隔热、保温、防潮、防霉变、易除尘；易切割、可拼花，样式风格新潮多选。3.波峰吸音海绵波峰吸音海绵是经过设备特殊处理形成一面凹凸波浪形状的一种海绵，其内部充满细小空隙及半开孔结构简便、可行、经济的途径。上海德耐尔空压机建议您对空压机进行降性强，吸音性能不下降，形态不变;结构紧密，形态稳定;结构紧密稳定;环保，无异味;重量轻，施工方便，且能二次使用。