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卷板机机油与润滑油对卷板机的保护。润滑油是对保持传动部各齿轮的正常工作非常重要的.传动效率主要损失在搅动润滑油、 齿抡啮合及轴承磨擦上.
1.润滑油油里过少会造成润清不良，磨攘部分消耗的功率大使传动效率下降，而同时加速齿 轮磨损.油量过多也会使搅动润滑油时消耗的勿率增加，同样使传动效率下降.因此，油量 适当。
2.润滑油粘度小就会使磨损增大.而粘度太大会使润滑油不易飞溅造成润滑不良，还使搅动 润滑油损失的功率增大，传动效率降低.因此润滑油枯度适当.
而各部滚动轴承工作时也需要良好的润滑，还有一些拉杆、滑轮、销子等活动部位以及钢 丝绳等都播要润滑，保养中按规定进行检交，补充和更换润滑油脂.
卷板机机械上的润滑点是相当多的，检查、加添和更换润滑油脂的时间也不相同，因此润滑是 保葬作业中一项重要、繁重和细致的工作.有的国家把机械润滑划为保养以外的一项单作 业，可见其对润滑的重视.
将机油涂在手指上研磨后，如有发涩和异味，说明机油变质.
使用中机油如有乳化现象或泡沫过多且不易消失，说明有水分混入.可在机械停止 工作一段时间后，从机油箱底部(或沉淀油池)放出少量机油，用火点然，如有响声，则证 明有水。
使用中如发现机油消耗蛋过小或机油量增加可能有水分或燃料混入 判断枯度时，可用手指研磨新旧机油进行比较，也可将新旧机油滴在纸上.比较其 扩散的快慢，以判断其粘度的大小.本文转载自韬光剪板机

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1、机械结构系统

　　从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

　　2、驱动系统

　　驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。

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