在汽车焊接自动化生产线上,机器人进行焊接作业时,均需要水或水气的供给,同时需对机器人供给的水气处理设备具有过滤、检测及控制功能。但由于不同的公司不同的设计人员对水气单元的设计处理方式都会不一样,没有对水气单元的设计标准化,模块化,不利于公司的对标准产品的建立及管理,容易造成重复设计,不利于节省人员成本。
一种焊装机器人水气供给的标准化单元,包括进水回路、回水回路和进气回路,进水回路、回水回路和进气回路均安装在安装支架上,所述进水回路包括进水管以及依次设在所述进水管上的控制阀、水过滤器和电磁阀,所述回水回路包括回水管以及依次设在所述回水管上的第二控制阀、单向阀和流量计,所述进气回路包括进气管以及依次设在所述进气管上的第三控制阀、气过滤器、压力开关、油雾器和残压释放阀。
气动元件是指通过气体的压缩或膨胀产生的力来做功的元件,即将压缩空气的能量转换为动能的机件。如气缸,蒸汽机等。它是一种动力传动形式,亦为能量转换装置,利用气体压力来传递能量。气动元件分为:气动动力元件,气源处理元件,气动控制元件,气动执行元件,气动附件等。
机器人或机械手:机器人或机械手是自动化工厂的执行者。既可以按照预先编排好的程序操作,也可以接受人工指挥进行操作。它的组成部分有执行机构、驱动装置、检测装置可控制系统等复杂的机械组成。
自动化生产线的优势:采用自动化流水线组织生产,有利于应用的科学技术和现代企业的管理技术,可以简化生产布局,减少生产工人的工作量。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量。产品设计和工艺应、稳定、可靠,并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,生产均衡性,有显著的经济效益。
随着科技的进步和社会生产力的发展,各大企业里的自动化生产线设备,也在进行不断的改进更新和技术完善工作。特别是我国进入“十二五、十三五”规划期以来,创新的微电子技术手段,各类的计算机仿真技术都给自动化生产线的改进和完善工作提供了有力的技术支撑。与此同时,人们对产品的质量要求也做了进一步的提高,对于自动化生产线的规模、技术水平、生产效率和产品质量等方面也提出了新的要求。因此,对于企业内自动化生产线的改进与完善工作已经迫在眉睫。