天津水气单元厂家

在汽车焊接自动化生产线上，机器人进行焊接作业时，均需要水或水气的供给，同时需对机器人供给的水气处理设备具有过滤、检测及控制功能。但由于不同的公司不同的设计人员对水气单元的设计处理方式都会不一样，没有对水气单元的设计标准化，模块化，不利于公司的对标准产品的建立及管理，容易造成重复设计，不利于节省人员成本。

一种焊装机器人水气供给的标准化单元，包括进水回路、回水回路和进气回路，进水回路、回水回路和进气回路均安装在安装支架上，所述进水回路包括进水管以及依次设在所述进水管上的控制阀、水过滤器和电磁阀，所述回水回路包括回水管以及依次设在所述回水管上的第二控制阀、单向阀和流量计，所述进气回路包括进气管以及依次设在所述进气管上的第三控制阀、气过滤器、压力开关、油雾器和残压释放阀。

全集成水气单元基于ABB丰富的机器人应用经验设计。包括压力开关、电缆、阀门、管子、回路、连接器和接触点。水气单元在机器人出厂前经过装配、安装和测试，方便现场安装和调试。水气单元已包括在点焊包内。
控制器是整个自动化生产线的核心所在，相对于人的大脑作用，能够控制生产线安装的动作进行作业。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的决策机构，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。常用的控制器有PLC工控机等。
伺服电机是自动化生产线组成的动力基础，带动机械元件转动的发动机。伺服电机可控制速度，可实现的位置定位。变频器相当于自动化生产线中的交换机，是通过应用变频技术与微电子技术，改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要是由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，往往有很大差别。但一般自动线都由几个基本部分组成，对于具体的自动化生产线，其组成并非完全相同，按照结构特点，可分为通用设备自动线、设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等。