重庆工业机械手 重庆真空吸吊严谨求实

浙江雅龙智能装备有限公司自创业以来，致力于成为工业机器人技术应用的集成商和非标自动化系统解决方案的提供商，为客户提供的产品和技术解决方案。公司具备自主设计、规划、安装及调试的能力。主营机器人焊接，机器人喷涂，机器人上下料，机器人码垛及机器人周边配套的装备；助力机械手，自动化装配线和非标设备等。服务于北京, 天津, 石家庄, 廊坊, 太原, 沈阳, 长春, 上海, 南京, 常州, 南通, 苏州, 泰州, 无锡, 徐州, 盐城, 扬州, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 宁波, 绍兴, 台州, 温州, 合肥, 芜湖, 福州, 厦门, 南昌, 济南, 青岛, 郑州, 武汉, 长沙, 重庆, 成都, 西安
机械手有两条立的气路:条用于平衡机械臂和夹具的重量，第二条用于平衡机械臂、夹具和需要处理的物体的重量。该算法通过两条气路实现了自动识别切换，了它在任何时刻、任何位置都不受重力影响。

屈伸型
对于这种运动形式的机械手，手臂有两部分：大臂和小臂。除了大臂的水转和俯仰活动外，小臂相对于大臂大臂的俯仰运动。在形态上，小臂相对于大臂的屈伸运动称为屈伸，其运动规模图为球体。

俯仰型
这种运动形式的机械手不仅具有水转的活动范围，而且具有手臂俯仰的活动范围。这两个活动范围和手臂弹性活动形成了一个完整的俯仰机械手。其运动规模图是一个具有俯仰特征的空心球，称为俯仰。通常，只有手臂俯仰且没有手臂反转活动的机械手称为俯仰类型，因为其布局接近俯仰类型。

直移型
这种运动形式的机械手的手臂只有沿三个直角坐标的直线运动，即手臂只有弹性提升和平移运动，其运动大小的图形可以是一条直线，一个矩形平面或一个矩形。这种形式的机械手布局简单，运动直观，易于完成要求，但占用空间大，相应的工作规模小。
浙江雅龙智能装备有限公司助力机械手事业部主要有硬臂式助力机械手，T型助力机械臂，抗扭力助力臂，软索式折臂，吊软索式悬臂等产品。