全集成水气单元基于ABB丰富的机器人应用经验设计。包括压力开关、电缆、阀门、管子、回路、连接器和接触点。水气单元在机器人出厂前经过装配、安装和测试,方便现场安装和调试。水气单元已包括在点焊包内。
机器人或机械手:机器人或机械手是自动化工厂的执行者。既可以按照预先编排好的程序操作,也可以接受人工指挥进行操作。它的组成部分有执行机构、驱动装置、检测装置可控制系统等复杂的机械组成。
伺服电机是自动化生产线组成的动力基础,带动机械元件转动的发动机。伺服电机可控制速度,可实现的位置定位。变频器相当于自动化生产线中的交换机,是通过应用变频技术与微电子技术,改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要是由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
传感器是自动化生产线中的触觉,是实现自动检测和自动控制的首要条件。它是一种检测装置,能够感应被测量物的信息,并将信息传递给控制器,然后在根据既定的程序进行一下步的动作。整个自动化生产线是一套复杂的系统,根据不同的应用会有偏差,不同功能自动化生产线改造会有多很不同的附件设备,在这我们就不过多讨论,只介绍基本的组成部分。
自动化生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。自动化生产线改造不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。
随着科技的进步和社会生产力的发展,各大企业里的自动化生产线设备,也在进行不断的改进更新和技术完善工作。特别是我国进入“十二五、十三五”规划期以来,创新的微电子技术手段,各类的计算机仿真技术都给自动化生产线的改进和完善工作提供了有力的技术支撑。与此同时,人们对产品的质量要求也做了进一步的提高,对于自动化生产线的规模、技术水平、生产效率和产品质量等方面也提出了新的要求。因此,对于企业内自动化生产线的改进与完善工作已经迫在眉睫。